关山初度尘未洗，策马扬鞭再奋蹄的意思是刚翻过关山，身上的灰尘还没洗，骑上马就又出发了。在古代，骑马远行往往是踏上征途前往战场的象征。
描绘了老黄牛的工作环境和工作过程。它在一块块的荒田中拉犁翻地，在水和泥中跋涉，但它任劳任怨，不畏艰难和单调，不停东来西去地深翻细作。
臧克家的《老黄牛》里的老黄牛如此辛勤劳作，不辞辛苦，则完全来自于它自身的动力了：“不待扬鞭自奋蹄”。这里，“物”与“我”融为一体，“不待扬鞭自奋蹄”的老牛，也即年逾古稀、老当益壮、自强不息的诗人自己。
年逾古稀的诗人挥笔写下了《老黄牛》这首脍炙人口的诗，并借助于不辞辛苦、老当益壮、自强不息的老黄牛的形象，赞美了劳动人民“老骥伏枥，志在千里，烈士暮年，壮心不已”的豪情壮志。诗人坚信乌云遮不住太阳，坚信祖国永远属于人民，他要在有生之年为祖国和人民奉献出自己的一切。
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