提起二战中日本的武器，不少人可能都会想到“神风敢死队”所驾驶的零式战机，但战争末期已经心急如焚的日本人还设计了一款名为“回天”的鱼雷，该鱼雷由人来驾驶以提高针对舰船的命中率，这一点与“神风特攻队”有异曲同工之妙，同时也是一种比较激进的武器，只不过一个是空对舰型，一个是舰对舰型。
时间来到年，曾经在太平洋上威风凛凛，不可一世的日本海军被美国人拖入了持久战，所罗门海域一次次激烈的海战正在将日本人引以为傲的海军鲜血逐渐放干，更为可怕的是，美国人的舰队实力正肉眼可见的与日俱增。
瓜岛海战败北，昭示着日本海军的疲软已不是一日能改变，为了缓解日本海军与日俱增的压力，该国军令部的参谋们很快就想到了歪脑筋，单个的人不过是日本海军这个庞然大物的一个零件罢了，那就用人去交换美国人的舰艇好了，于是军令部加紧了对特工兵器的研发。
年12月，根据“”型潜水舰水雷长“入泽三辉”大尉和航海长“近江诚”中尉向军令部和联合舰队献计，日本人总结了“人操鱼雷”的研发，次年7月，“回天1”型鱼雷面世。
日本人把这个恐怖的兵器称之为“回天鱼雷”，寄托了日薄西山的日本军队希望借此挽回颓势的苍白无力，回天鱼雷的原理并不是什么高大上的东西，它只是把日本海军引以为傲的93式氧气鱼雷加大，原本的93式氧气鱼雷装药量就不小，公斤的装药量和长门级战列舰主炮一吨炮弹的装药量相等，“回天”鱼雷在此基础上翻了三倍，装药量高达1.55吨。
在长度上，“回天”鱼雷也是当之无愧的长矛，原先9.16米的93式氧气鱼雷直接被加长到14.75米，重量也从3吨被加强到了8.3吨，简单的驾船装置和调整阀以及袭击用的潜望镜也都被堆在“回天”上面。
从理论上和后来“回天特攻队”取得的战果来看，这确实是可以威胁美军舰队的一件利器，但是这件所谓的利器令人啧舌的是没有配备任何逃生措施，坐进去出击就意味着死。
军令部的偏执狂参谋们希望借此杜绝特攻队员后悔的可能性，算盘打到这份上也足以证明昔日日本海军“艨艟八百，海鹫三千”的豪情壮志一去不复返。
战后，有部分因为终战而侥幸活下来的原“回天特攻队”成员的回忆让人毛骨悚然，他们并没有被告知自己将要去驾驶特攻兵器，军方只是告诉他们那样可以扭转战局，问他们愿不愿意去驾驶，因此，青少年自然报名，有的在去“回天”训练基地的时候，目睹了“回天”不少人心生畏惧，驾驶这东西怕是就回不来了呀。
但是报了名，就是木已成舟，只能硬着头皮上了，有原先的特攻队员回忆说：“当回天驾驶舱的盖子合上后，自己一个人在幽闭的空间里想到家里的母亲顿时号啕大哭不能自已。”
“回天”鱼雷的操纵较为困难，至日本投降为止，接受过回天操纵训练的学生共有人，出击与战死者实际仅人，战果并不大，“回天”共开发了5种不同型号，实际使用的1型有着炸药量公斤的弹头，大约被制造了枚，实际使用了多枚，攻击击沉美国舰艇29艘。