人和万物、人心和天理的关系，是古圣先贤一直苦苦思考，也是必须要面对人生大问题。
王阳明都不除外，他在龙场特殊情景中，千辛万苦寻觅，总算找到回答，不仅解开了圣人之道的密秘，还为大家找到开心之源。
龙场在那时还归属于边远地区，标准艰难，王阳明的忠恕之道个人行为使他备受本地人拥戴，他自己也动心忍性，思索圣贤会怎样做为。
在一个晚间，他突然大悟，“不知不觉中呼跃，从者皆惊”。此后王阳明开创了与程朱理学彻底不一样方向的哲学思想，而此次历经被后世称之为“龙场悟道”。
王阳明在龙场到底领悟到了什么？
一.于龙场特殊自然环境设计灵感初现
人类的历史上面有许多知名的设计灵感初现时时刻刻，
比如阿基米德在冲凉的情况下，看到溢出来的水，想起了测算水的浮力的方法，喊着“尤里卡”（我找到了）出了淋浴室。苯分子结构的圆形构造的提到也是由于科学家凯库勒梦见蛇咬着小尾巴而获得启迪。iPhone掉到哥白尼头顶发觉了万有引力定律。
这种设计灵感是思考者经历了非常长期的困惑以后，了解累积到一定水平后的跃居。
王阳明的“龙场悟道”也是这般，一直困惑他的情况是“格物致知”。
“格物致知”是《大学》的主要出题。
《大学》明确提出了2个最重要的意识：“格物”和“致知”。
致知在格物，物格然后知至。——《大学》
“格”等同于科学研究，“知”便是了解，格物致知说的是了解事物的方式。
怎样“格物致知”，理学家各不相同，而流行的理解是朱熹的观念。
在朱熹那边，格物致知实质上便是格物穷理，便是利用触碰实际事物，穷索事物之理。
“理”是朱熹理学的主要定义，朱熹觉得，一切事物，不管尺寸，都言之有理的存有，因而“格物”的范畴是十分普遍的，一草一木都是有“理”可穷。
把握这一理，是做到对事物的“缘由”和“所自然”的掌握。
“缘由”是事物的实质规律性，“所自然”是当今社会的伦理道德标准。
青少年王阳明接纳了朱熹的观念，他坐着春风得意徒弟徐爱在《传习录》中记载了阳明自身讲去穷格竹子的历经。
二.舍弃青春年少坚定不移的朱熹观念
早前王阳明和小伙伴探讨，要格天地的东西，那先从眼下的竹子格起。
因此阳明的盆友迟早都去格竹子，三天就生病了。
阳明说盆友这也是“精力不集中”，便自身去格竹子。
殊不知他一样“不可其理”，到七天的情况下，也生病了。
因此感叹此路不通，“乃知天下之物本没法格者。”
这件事情是阳明舍弃朱熹观念的大转折，但必需认可，阳明这般“格”法，是对朱熹的误会。
朱子确实注重“格物穷理”，仅有根据“今日格一物。明日格一物”的“用劲累积”，才可以“豁然贯通”天地万物的理，
但朱熹的“格”就是指了解的推进，根据对实际某些事物的反复推敲，此去经年累月，会产生了解上的飞越，从而了解到事物的一般规律性，即“豁然贯通”。
这很明显并不是阳明那类“格竹子”的格法。
但即便如此，“格竹子”仍是一个突破口，让阳明逐渐从别的途径思考“格物”。
这类思考总算在龙场拥有提升，那便是：
圣人之道，吾性立足，向之求理于事物者误也。
理并不是来源于外物，只是本质人的心里。
三.即然理在人的心里，格物就需要从人的心下手。
格者，正也。正其歪斜以归入正也。
“格”是“正”，“格物”是“正意之所属”。
意之所属就是物，称心取决于事亲，即事亲就是一物；意取决于事君，即事君就是一物；意取决于仁民爱物，仁民爱物就是一物；意取决于视觉言劝，即视觉言劝就是一物。
“意之所属就是物”，阳明的“物”并不是实际事物，只是“意向”的物。
这一物并不是理性的所属，并不是康德的物本身，只是在意向构造中的意愿目标，便是人了解当中的目标。
“格物”格的没有做为客观性目标的物，只是做为意愿目标的物，是“随事随物”。
“格物”便是要改正人的内心的歪斜，因此格物的精粹取决于格心。
格其尘世物也，格其义的东西也，格其知之物也。格心并不是“修身养性”类的主题活动，只是在一切实践活动中持续“正想法”。
从而，阳明就把“格物”从朱熹的“事物”的方位，内移到心的方向，类似现象学的“意愿个人行为”，把格物变为格尘世歪斜，转为了内向型性观点。
尽管阳明阳明心学更高度重视“内”，但并没排“外”，只是觉得内胜于外。
“外”是完成“内”的必由之路。
晚年时期的阳明觉得，格物都不仅仅“正想法”，只是把良心之理围绕在实际行动和具体事物当中的理论性主题活动。
王阳明感悟到圣道的过程，充满了艰苦和挫败，离开了非常大弯道，可是他从青春年少塑造做圣人的豪情壮志以后，尽管屡次遭受挫败，但从没舍弃，自始至终固执寻觅。
即便贬官到蛮荒的地方，也一如既往地全身心钻研，总算悟出来了圣道。
自此以后，王阳明的衣食住行发生了转变，如同他所讲常开心才算是真功夫。
在艰辛的条件下，王阳明满怀愉快的心去理解性命，实现梦想。
不仅自身找到开心，他根据授课，让大量的大家搞清楚：开心之源没有外边，而在自身的心里，进而幫助它们从苦痛中抽身出去。
在今天，这些被物质欲望驱使着四处奔波的人，还可以根据返回心里，从害怕焦虑情绪中抽身出去。
这也是阳明阳明心学的当今使用价值，也是很多的人被王阳明吸引住的缘故。
王阳明的一生可以说从凡至圣，读王阳明，可提升经验，捕获聪慧。想学习培训王阳明，我觉得最值得学习的便是王阳明的《知行合一》，这儿叙述了他艰辛的一生，也有许多王阳明不处世所熟悉的关键点，能够令人更为全方位地掌握王阳明传奇一生。
王阳明的阳明心学对工作中生活有非常的指导作用，看王阳明一生的起起落落，理解他的观念洗涤心灵，能使你在低谷期、起起落落之时，看透得与失宠辱，从而迈向“知行合一”。
这本书另一本是《传习录》，那就是王阳明阳明心学的精粹和关键，里边根据一些有意思的记述，讲出王阳明阳明心学的关键哲学理论，是科学研究王阳明观念及阳明心学發展的主要材料。这本书讲的是王阳明的一生，在其中包括他一生的感受，使你知道什么是阳明心学，学得大量人生之道。
人生道路多学习培训王阳明，便能少走一段弯道，不妨一试呢？
阳明心学的杰出之处有别于成功语录或是励志鸡汤，它是一种科学方法论，能够同时拿去实践活动，沒有一切试错成本，你悟到，操纵自身的行動，进而迈向成功之道。
王阳明说生活是一场修习，如果你觉得情绪不如意时，何不静下来，渐渐地的赏读王阳明，也许你能有一定的觉悟。